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[學(xué)科競賽] 首屆“中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”電子科技大學(xué)校內(nèi)賽圓滿結(jié)束
發(fā)布于:2019-05-15 13:17:45   |   作者:[研究生院] 研究生就業(yè)辦公室   |   瀏覽次數(shù):12580

   5月8日,第一屆“中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”電子科技大學(xué)校內(nèi)選拔賽在立人樓A215舉辦。中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽是教育部2019年“中國研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽”新增學(xué)科技競賽項(xiàng)目,被納入我?!把芯可萍紕?chuàng)新支持計(jì)劃”重點(diǎn)支持的研究生學(xué)科競賽名單。校內(nèi)賽由研究生院主辦,自動化工程學(xué)院承辦,吸引了自動化、空天和機(jī)電等學(xué)院的研究生踴躍報名參賽。

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本屆校內(nèi)賽邀請了電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心郝家勝老師,李曙光老師等擔(dān)任校內(nèi)賽評委。參賽作品涉及機(jī)器人應(yīng)用各個領(lǐng)域,如醫(yī)療機(jī)器人,智能家居機(jī)器人,助老助殘機(jī)器人等。

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   本屆校內(nèi)賽共決出一等獎隊(duì)伍一支,二等獎隊(duì)伍兩支,三等獎隊(duì)伍三支。其中“下肢助行外骨骼機(jī)器人” 團(tuán)隊(duì)從眾多參賽隊(duì)伍中脫穎而出,獲得本次校內(nèi)賽一等獎,該項(xiàng)目旨在幫助殘疾人完成行走,上樓梯等動作。本次校內(nèi)賽優(yōu)秀隊(duì)伍將獲推薦報名參加全國賽,目前各獲獎團(tuán)隊(duì)正在對作品功能進(jìn)行豐富和優(yōu)化,積極備戰(zhàn)全國賽。

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第一屆“中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”校內(nèi)賽獲獎名單

 

隊(duì)長

作品名稱

等級

孫小紅

下肢助行外骨骼機(jī)器人仿真平臺

一等獎

聞龍

面向智能駕駛的半物理 AI 仿真平臺

二等獎

宋強(qiáng)

上肢偏癱外骨骼康復(fù)系統(tǒng)

二等獎

劉保生

一種輪足可變形爬階梯越障礙掃地機(jī)器人

三等獎

朱帥

復(fù)雜環(huán)境下空地協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)

三等獎

戴世鑫

四足機(jī)器人設(shè)計(jì)和優(yōu)化

三等獎

陳庚

機(jī)器人動力和運(yùn)動控制系統(tǒng)

優(yōu)勝獎

梁文斌

基于激光雷達(dá)與深度相機(jī)信息融合的

SLAM 與導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人平臺

優(yōu)勝獎